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ROV はくよう2000
潜水艇はくよう
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    ROV はくよう2000  有索無人遠隔操作探査機


 はくよう2000は、広いフィールド経験により、ROVテクノロジーの最先端技術が組み込まれています。
 はくよう2000は、世界中で使われているHYDRA2000に基づき、開発されました。過去15年において、30台以上の同型機が製作されています。
 これらのシステムは、のべ数万時間のオペレーションに使用されています。 さらに、これらのビークルは新たなアイディアにより、性能の向上・信頼性の向上、保守整備が行い易い様、常に改良されています。



○潜水可能深度 2000m
○アンビリカル 2500m光ファイバー使用
○ROVサイズ 全長2.51m 幅1.41m 高さ1.62m
○ROVペイロード 1725kgs空中重量
○推進力 2軸、2垂直、2水平スラスター
前進         243kgs
後進         112kgs
横移動        150kgs
垂直         112kgs
前進スピード    3.0knot
後進スピード    1.5knot
横移動スピード   1.6knot
垂直移動スピード 1.2knot
○油圧 50hp(2×25hp) 3000psi
○使用機材 <ソナー>
  スキャニングソナー 675kHz 0.5〜100m

<ビデオカメラ>
  ワイドアングル白黒暗視カメラ
  スーパーHADズームカラーカメラ
  CCD白黒後方カメラ(PAN/TILT)

<ライト>
  150ワットアジャスタブルライト2灯
  250ワットアジャスタブルライト2灯
  500ワットアジャスタブルライト2灯
  150ワットストロボ

<深度センサー>
  圧力変換 ±0.05%精度

<方位センサー>
  フラックスゲートコンパス±1°精度

<自動ファンクション>
  オートヘディング
  オートデプス
  オートラテラル

<トラッキングシステム>
  ポジショニングトランスデューサー
  レスポンダー
  VHFラジオビーコン
  ストロボビーコン
  トランスポンダー
○工具、能力 <マニピュレータ>
  7ファンクションフィードバックコントロール ペイロード350kgs

<パイプライン/ケーブルカッター>
  TSS340 TSS350

<ソフトラインカッター>
  最大直径25mmまでのソフトラインの切断が可能

<ワイヤー/ケーブルカッター>
  最大直径100mmまでのワイヤー/ケーブルの切断が可能

<チェーンカッター>
  最大直径22mmチェーンの切断が可能

<トーピード・クロー>
  最大380mmまでのグリップが可能

<グラインダー>
  5600rpm 直径22.9cm

<その他の工具>
  ドレッジング、ジェッティングポンプ
○サポート
     システム
<コントロールセンター>
  特注の航空機搭載可能な冷暖房完備コンテナ(ISO準拠)

<ハンドリングシステム>
  ウィンチ能力 10,200kgs 
  送り出しスピード 毎分0〜45.7m

<コミュニケーション>
  David Clark 母船・ROVチームコミュニケーションシステム

<メンテナンスセンター>
  予備品、並びに作業用コンテナ(ISO準拠)

 はくよう2000の改良点

 ○ コンパクトな設計
 ○ ケージシステムの使用
 ○ 強い推進力
 ○ 更なる深さへ潜水可能
 ○ マニピュレーター
 ○ 充実したソフトウェア
 ○ キーボードを使用した、ビークルのセットアップとキャリブレーション
 ○ 光ファイバーを使用した、テレメトリーシステム


 はくよう2000パンフレット(PDFファイル)




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